Ing. Pavel Zezula, Ph.D.
Vědecký asistent
Oddělení:
Oddělení teorie řízení
Vědecké zájmy:
lineární systémy, numerické algoritmy pro vícerozměrné systémy
Životopis
Seznam publikací
Dr. Pavel Zezula se narodil v roce 1976. Svůj profesní život strávil studiem automatizace, robotiky a optimalizace procesů. Titul ing. získal roku 2001 na fakultě elektrotechnické ČVUT v oboru technická kybernetika. Titul Ph.D. roku 2008 v oboru řídicí technika a robotika tamtéž. Od roku 1999 je s přestávkami zaměstnancem UTIA AV a ČVUT. Aktuálně se zabývá projektováním a stavbou kráčejících robotů.
Ostatní publikace
- : COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017), ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS, p. 207-210, Eds: Radolf V., Zolotarev I. Stáhnout [2023]
- : 2-D Polynomial Toolbox (2008) [2008]
- : Symmetrical Factorization of 2-D Polynomials Respecting Causality, ČVUT v Praze (Praha, 2008) [2008]
- : 2-D Fourier transforms for systems and control theory, Proceedings of the 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, p. 1-8, Eds: de Moor B., Motmans B., Willems J. [2004]
- : Solving of LTI electrical circuits via polynomial toolbox. Abstract, Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference Process Control 2002. Abstracts, p. 247, Univerzita Pardubice (Pardubice, 2002) [2002]