Ing. Kamil Dolinský, Ph.D.
postdoktorand
Oddělení:
Oddělení teorie řízení
Vědecké zájmy:
nelineární identifikace, robotika, adaptivní řízení
Životopis
Seznam publikací
Kamil Dolinský sa narodil na Slovensku vo Vranove nad Topľou, 1.8.1986. V roku 2010 vyštudoval obor Kybernetika a získal titul Inžinier na fakulte elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach. V roku 2018 získal titul Ph.D. v obore Řízení a robotika na fakulte ČVUT v Prahe. V súčasnosti pôsobí v UTIA na Českej akadémií vied. Venuje sa optimalizácii, odhadovaniu a identifikácii mechanických systémov a tiež teórii lineárneho a nelineárneho riadenia.
Články v časopisech
- : Application of the Method of Maximum Likelihood to Identification of Bipedal Walking Robots, IEEE Transactions on Control Systems Technology 26 4 (2018), p. 1500-1507 Stáhnout DOI: 10.1109/TCST.2017.2709277 [2018]
- : Adaptive Nonlinear Tracking for Robotic Walking, Cybernetics and Physics 1 1 (2012), p. 28-35 Stáhnout [2012]
Ostatní publikace
- : Simple model of underactuated walking robot, Proceedings of the 10th Asian Control Conference (ASCC 2015). ISBN 978-1-4799-7862-5 DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244755 [2015]
- : Polynomial Regression Aided Identification Method for a Class of Mechanical Systems, Proceedings of the 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), p. 924-929 DOI: 10.1109/MED.2014.6961492 [2014]
- : Splines smoothing assisted least-squares identification of robotic manipulators, Proceedings of the Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014 Cancún, Quintana Roo, México, p. 702-707 [2014]
- : Kalman Filter Under Nonlinear System Transformations, Proceedings of the 2012 American Control Conference, p. 4789-4794 DOI: 10.1109/ACC.2012.6315366 [2012]