Prof. Ing. Vladimír Kučera, DrSc.

Emeritní pracovník Akademie věd České republiky

Vladimír Kučera
Vědecké zájmy: lineární systémy, optimální řízení, robustní řízení

Životopis

Seznam publikací

Vladimír Kučera se narodil v Praze roku 1943. Vystudoval s vyznamenáním Fakultu elektrotechnickou ČVUT v Praze, obor automatizační technika, v roce 1966. V letech 1970 a 1979 získal v ČSAV vědecké hodnosti CSc. a DrSc. v oboru technická kybernetika.

V letech 1970-2017 byl V. Kučera vědeckým pracovníkem Ústavu teorie informace a automatizace ČSAV (od roku 1993 AVČR) v Praze. Zastával postupně různá výzkumná a vedoucí místa, v letech 1986-1990 byl zástupcem ředitele a v letech 1990-1998 ředitelem ústavu. Od roku 2018 je Emeritním vědeckým pracovníkem AVČR. V roce 1992 začal působit na Českém vysokém učení technickém v Praze. V letech 1999-2000 byl vedoucím katedry řídicí techniky, v letech 2000-2006 byl děkanem Fakulty elektrotechnické a v letech 2007-2015 byl ředitelem Masarykova ústavu vyšších studií. V roce 2015 byl jmenován zástupcem ředitele Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT v Praze.

V. Kučera působil na mnoha zahraničních pracovištích: National Research Council, Ottawa (1970-1971); University of Florida, Gainesville (1977); Ecole Nationale Supérieure de Mécanique, Nantes (1981-1982); Australian National University, Canberra (1984); Uppsala Universitet (1989); Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Ciudad de México (1991); ETH Zürich (1992); University of Newcastle (1993); Politecnico di Milano (1995) a též jako Nippon Steel Professor v čele katedry řízení na Tokyo Institute of Technology (1994).

Výzkumná činnost V. Kučery spadá do oblasti analýzy a syntézy regulačních obvodů. Přispěl k teorii Riccatiovy rovnice a patří k průkopníkům využití polynomiálních rovnic při návrhu regulačních obvodů. Jeho nejznámější výsledek je parametrizace všech regulátorů, které stabilizují danou soustavu, známý pod názvem Youla-Kučerova parametrizace. V poslední době vyřešil dlouho otevřený problém – neinteraktivní řízení lineárních systémů s mnoha vstupy a mnoha výstupy pomocí statické stavové zpětné vazby. Objevil kanonický tvar a úplný invariant stabilních lineárních systémů vzhledem ke grupě transformací, které zachovávají stabilitu systému. Byl (nebo stále je) řešitelem/spoluřešitelem 29 projektů s celkovou podporou přesahující 1150 milionů Kč.

Praktické zkušenosti získal V. Kučera při návrhu adaptivních regulátorů pro válcování plechů za studena, při návrhu rychlých a přesných servomechanizmů, při spolupráci s Nippon Steel Corporation a při řešení evropských projektů Dynamic Control and Management Systems in Manufacturing Processes, Advanced Methodologies and Tools for Manufacturing Systems a Self-Learning Sheet Metal Forming System. V roce 2000 se stal vedoucím Centra aplikované kybernetiky při ČVUT v Praze, které bylo postupně podpořeno projekty LN00B096 (2000-2004), 1M0567 (2005-2011) a TE01020197 (2012-2019).

V. Kučera je autorem čtyř knih: Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení (Academia, Praha 1978), Discrete Linear Control: The Polynomial Equation Approach (Wiley, Chichester 1979), Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems (Prentice-Hall, London 1991) a Polynomial Methods for Control Systems Design, spoluautor M. J. Grimble (Springer, London 1996). Publikoval 135 článků v nejvlivnějších časopisech oboru, 180 příspěvků na domácích i mezinárodních konferencích a 80 dalších odborných prací. Citační služba Google Scholar uvádí 8 256 citací jeho prací; nejcitovanější práce (Kučera V.: Discrete Linear Control: The Polynomial Equation Approach. Wiley, Chichester 1979) má 1 516 citací. H-index V. Kučery podle Google Scholar je 41.

V. Kučera spojuje výzkum s výukou. Habilitoval se v roce 1993 na ČVUT v Praze v oboru technická kybernetika, v roce 1996 byl jmenován profesorem. Učí v magisterském studijním programu Kybernetika a robotika a v doktorském studijním programu Elektrotechnika a informatika na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. Přednášel na mnoha evropských, amerických, asijských a australských univerzitách.

V. Kučera pracuje v redakčních radách časopisů Int. J. Robust and Nonlinear Control a Bull. Polish Acad. Sciences. Byl vedoucím redaktorem časopisu Kybernetika (1990-1998), spolupracujícím redaktorem časopisu Automatica (1987-1996) a členem redakčních rad časopisů Systems and Control Letters (1987-1994), Int. J. Control (1990-1999), Int. J. Systems Science (1986-1999), J. Math. Systems, Estimation and Control (1991-1998), Automa (2001-2007) a Slaboproudý obzor (2001-2007). Je Life Advisor a Fellow (byl prezidentem v letech 2002-2005) Mezinárodní federace automatického řízení (IFAC), Life Fellow IEEE (historicky první Fellow v České republice/Československu v roce 1996) a v letech 1996-1998 byl členem představenstva IEEE Control Systems Society. Je zakládajícím členem Inženýrské akademie ČR a v letech 1999-2006 jejím viceprezidentem. Byl dlouholetým předsedou Českého komitétu pro automatizaci (1993-2002).

V. Kučera získal Cenu ČSAV (1973), cenu časopisu Kybernetika za nejlepší publikaci (1976), Národní cenu ČR za vypracování a praktické využití algebraické teorie řízení (1989), prestižní cenu Automatica Prize Paper Award (1990) za článek Fundamental Theorem of State Feedback for Singular Systems a cenu Hlávkovy nadace (1992). Je nositelem ocenění IFAC Outstanding Service Award (1996), medaile 1. stupně Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy ČR za činnost v Akreditační komisi a přínos pro vysoké školství (2000), Felberovy zlaté medaile ČVUT (2006) a francouzského státního vyznamenání Rytíř řádu akademických palem (2006). V. Kučera je čestným profesorem Northeastern University v Šen-jangu (1996) a obdržel čestné doktoráty (dr.h.c.) od Université Paul Sabatier v Toulouse (2003) a Université Henri Poincaré v Nancy (2005). Je laureátem Národní ceny vlády Česká hlava 2021,  nejprestižnějšího českého ocenění za vědu a výzkum, kterého mohou vědci v České republice dosáhnout. V roce 2023 byl zvolen členem Americké filozofické společnosti. Této pocty se v minulosti dostalo jen třem Čechům – prezidentům Masarykovi, Benešovi a Havlovi.
 

Knihy a kapitoly

  1. Kučera Vladimír: Riccati Equations and their Solution, The Control Handbook, Second Edition: Control System Advanced Methods, p. 14.1-14.21 Stáhnout [2011]
  2. Kučera Vladimír: Algebraic Design Methods, The Control Handbook, Second Edition: Control System Advanced Methods, p. 21.1-21.21 Stáhnout [2011]
  3. Kučera Vladimír, Schaufelberger W.: How to Teach and Learn LQG, SSAC (Zurich, 1999) [1999]
  4. Kučera Vladimír, Kraus F. J.: Robust regional pole placement: An affine approximation, Robustness in Identification and Control, p. 258-270, Eds: Garulli A., Tesi A., Vicino A., Springer (Berlin, 1999) [1999]
  5. Kučera Vladimír: A tutorial on H2 control theory: The continuous-time case, Polynomial Methods for Control System Design, p. 1-55, Eds: Grimble M. J., Kučera V., Springer (London, 1996) [1996]
  6. Grimble M. J., Kučera Vladimír: Polynomial Methods for Control System Design, Springer (London, 1996) [1996]
  7. Kučera Vladimír: Algebraic design methods, The Control Handbook, p. 689-700, CRC Press (Boca Raton, 1996) [1996]
  8. Kučera Vladimír: Riccati equations and their solution, The Control Handbook, p. 595-606, CRC Press (Boca Raton, 1996) [1996]
  9. Zagalak Petr, Kučera Vladimír, Loiseau J. J.: Eigenstructure Assignment in Linear Systems by State Feedback, Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering, p. 210-248, P. Peregrinus (London, 1993) [1993]
  10. Hunt K. J., Šebek Michael, Kučera Vladimír: H2 Control Problems, Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering, p. 29-55, P. Peregrinus (London, 1993) [1993]
  11. Kučera Vladimír: The Algebraic Approach to Control System Design, Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering, p. 1-28, P. Peregrinus (London, 1993) [1993]
  12. Kučera Vladimír: Towards a Computer Aided Design of Linear Control Systems, Computer Aided Systems Theory - EUROCAST '91, p. 95-102, Eds: Pichler F., Moreno Diaz R., Springer (Berlin, 1992) [1992]
  13. Kučera Vladimír: Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems, Prentice Hall (London, 1991) [1991]
  14. Kučera Vladimír: Analysis and Designe of Discrete Linear Control Systems, Academia (Prague, 1991) [1991]
  15. Kučera Vladimír: Algebraic Riccati Equation: Hermitian and Definite Solutions, The Riccati Equation, p. 53-88, Eds: Bittanti S., Laub A. J., Willems J. C., Springer (Berlin, 1991) [1991]
  16. Kučera Vladimír: Generalized State-Space Systems and Proper Stable Matrix Fractions, Three Decades of Mathematical System Theory, p. 276-301, Eds: Nijmeijer H., Schumacher J. M., Springer (Berlin, 1989) [1989]

Články v časopisech

  1. Kučera Vladimír: Optimal decoupling controllers revisited, Control and Cybernetics 42 1 (2013), p. 1-16 [2013]
  2. Fernández-Anaya G., Martínez-García J.C., Kučera Vladimír, Aguilar-George D.: Performance and robustness preservation in MIMO systems when applying SPR Substitution, International Journal of Systems Science 39 12 (2008), p. 1153-1163 DOI: 10.1080/00207720802088124 [2008]
  3. Kučera Vladimír: A comparision of approaches to solving H2 control problem, Kybernetika 44 3 (2008), p. 328-335 [2008]
  4. Zítek P., Kučera Vladimír, Vyhlídal T.: Meromorphic observer-based pole assignment in time delay systems, Kybernetika 44 5 (2008), p. 633-648 [2008]
  5. Kučera Vladimír: The H2 control problem: a general transfer-function solution, International Journal of Control 80 5 (2007), p. 800-815 [2007]
  6. Kučera Vladimír: Polynomial control: Past, present, and future, International Journal of Robust and Nonlinear Control 17 8 (2007), p. 682-705 [2007]
  7. Fernández-Anaya G., Martínez-García J.C., Kučera Vladimír: SPR0 SUBSTITUTIONS AND FAMILIES OF ALGEBRAIC RICCATI EQUATIONS, Kybernetika 42 5 (2006), p. 605-616 [2006]
  8. Fernández-Anaya G., Matínez-García J.C., Kučera Vladimír: Characterizing families of positive real matrices by matrix substitutions on scalar rational functions, Systems and Control Letters 55 11 (2006), p. 871-878 [2006]
  9. Henrion D., Tarbouriech S., Kučera Vladimír: Control of linear systems subject to time-domain constraints with polynomial pole placement and LMIs, IEEE Transactions on Automatic Control 50 9 (2005), p. 1360-1364 [2005]
  10. Henrion D., Šebek Michael, Kučera Vladimír: Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach, Kybernetika 41 1 (2005), p. 1-14 [2005]
  11. Ramos-Velasco L., Čelikovský Sergej, Lopez-Morales V., Kučera Vladimír: Generalized output regulation for a class of nonlinear systems via the robust control approach, WSEAS Transactions on Mathematics 3 1 (2004), p. 126-131 [2004]
  12. Henrion D., Tarbouriech S., Kučera Vladimír: Control of linear systems subject to input constraints: a polynomial approach, Automatica 37 4 (2001), p. 597-604 [2001]
  13. Mondie S., Zagalak Petr, Kučera Vladimír: State feedback in linear control theory, Linear Algebra and Its Applications 317, p. 177-192 [2000]
  14. Fikar M., Kučera Vladimír: On minimum finite length control problem, International Journal of Control 73 2 (2000), p. 152-158 [2000]
  15. Kučera Vladimír: Deadbeat control, pole placement, and LQ regulation, Kybernetika 35 6 (1999), p. 681-692 [1999]
  16. Kučera Vladimír: Automatické řízení, AT & P Journal, p. 1 [1999]
  17. Kučera Vladimír: A bridge between state-space and transfer-function methods, Annual Reviews in Control 23, p. 177-184 [1999]
  18. Kučera Vladimír: ÚTIA - 40 let moderní teorie řízení, Automatizace 42 7 (1999), p. 463-465 [1999]
  19. Loiseau J. J., Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Pole structure assignment via non-regular static state feedback, Automatica 35 9 (1999), p. 1549-1555 [1999]
  20. Kučera Vladimír: Minimum variance control: A homage to Peterka, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 13 6 (1999), p. 433-449 [1999]
  21. Koumboulis F. N., Kučera Vladimír: Partial model matching via static feedback. (The Multivariable Case), IEEE Transactions on Automatic Control 44 2 (1999), p. 386-392 [1999]
  22. Kučera Vladimír: Transfer function equivalence of feedback/feedforward compensators, Kybernetika 34 6 (1998), p. 610-624 [1998]
  23. Picard P., Lafay J. F., Kučera Vladimír: Model matching for linear systems with delays and 2D systems, Automatica 34 2 (1998), p. 183-191 [1998]
  24. Hench John J., He C., Kučera Vladimír, Mehrmann V.: Dampening controllers via a Riccati equation approach, IEEE Transactions on Automatic Control 43 9 (1998), p. 1280-1284 [1998]
  25. Söderström T., Ježek Jan, Kučera Vladimír: An efficient and versatile algorithm for computing the covariance function of an ARMA process, IEEE Transactions on Signal Processing 46 6 (1998), p. 1591-1600 [1998]
  26. Colaneri P., Kučera Vladimír: The model matching problem for periodic discrete-time systems, IEEE Transactions on Automatic Control 42 10 (1997), p. 1472-1476 [1997]
  27. Liu X. P., Kučera Vladimír: Strong decoupling of descriptor systems via proportional state feedback, Kybernetika 33 4 (1997), p. 371-386 [1997]
  28. Kučera Vladimír: Control theory and forty years of IFAC: A personal view, IFAC Newsletter, p. 4 [1997]
  29. Picard P., Lafay J. F., Kučera Vladimír: Feedback realization of nonsingular precompensators for linear systems with delays, IEEE Transactions on Automatic Control 42 6 (1997), p. 848-852 [1997]
  30. Kučera Vladimír, Martínez G., Malabre M.: Partial model matching: Parametrization of solutions, Automatica 33 5 (1997), p. 975-977 [1997]
  31. Kučera Vladimír, Werner H.: Partial model matching by static state feedback, European Journal of Control 2 4 (1996), p. 286-290 [1996]
  32. Blondel V., Gevers M., Lindquist A., Kučera Vladimír: Survey on the state of systems and control, European Journal of Control 1 1 (1995), p. 5-23 [1995]
  33. Kučera Vladimír, Kraus F. J.: Regional pole placement, Kybernetika 31 6 (1995), p. 541-546 [1995]
  34. Kučera Vladimír, De Souza C. E.: A necessary and sufficient condition for output feedback stabilizability, Automatica 31 9 (1995), p. 1357-1359 [1995]
  35. Kučera Vladimír, Kraus F. J.: FIFO stable control systems, Automatica 31 4 (1995), p. 605-609 [1995]
  36. Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Eigenstructure assignment in linear descriptor systems, IEEE Transactions on Automatic Control 40 1 (1995), p. 144-147 [1995]
  37. Syrmos V. L., Zagalak Petr, Kučera Vladimír: External descriptions and staircase forms in implicit systems, SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications 16 1 (1995), p. 289-306 [1995]
  38. Martínez García J. C., Malabre M., Kučera Vladimír: The partial model matching problem with stability. , Systems and Control Letters 24 1 (1995), p. 61-74 [1995]
  39. Kučera Vladimír: The pole placement equation - A survey, Kybernetika 30 6 (1994), p. 578-584 [1994]
  40. Hunt K. J., Šebek Michael, Kučera Vladimír: Polynomial solution of the standard multivariable H2-optimal control problem, IEEE Transactions on Automatic Control 39 7 (1994), p. 1502-1507 [1994]
  41. Zagalak Petr, Kučera Vladimír, Loiseau J. J.: Dynamics assignment by PD state feedback in linear reachable systems, Kybernetika 30 2 (1994), p. 153-158 [1994]
  42. Kučera Vladimír: Diophantine equations in control - A Survey, Automatica 29 6 (1993), p. 1361-1375 [1993]
  43. Trofino N. A., Kučera Vladimír: Stabilization via Static Output Feedback, IEEE Transactions on Automatic Control 38 5 (1993), p. 764-765 [1993]
  44. Kučera Vladimír: Automatizovaný systém řízení technologického procesu čs. jaderných bloků, Jaderná energie 38 7 (1992), p. 243-249 [1992]
  45. Hunt K. J., Kučera Vladimír: The Standard H2-Optimal Control Problem: A Polynomial Solution, International Journal of Control 56 1 (1992), p. 245-251 [1992]
  46. Hunt K. J., Kučera Vladimír, Šebek Michael: Optimal Regulation Using Measurement Feedback: A Polynomial Approach, IEEE Transactions on Automatic Control 37 5 (1992), p. 682-685 [1992]
  47. Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Fundamental Theorem of Proportional State Feedback for Descriptor Systems, Kybernetika 28 2 (1992), p. 81-89 [1992]
  48. Kučera Vladimír: Model Matching of Descriptor Systems by Proportional State Feedback, Automatica 28 2 (1992), p. 423-425 [1992]
  49. Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Fundamental Theorem of State Feedback: The Case of Infinite Poles, Kybernetika 27 1 (1991), p. 1-11 [1991]
  50. Kučera Vladimír, Herrera A. N.: Static Realization of Dynamic Precompensators for Descriptor Systems, Systems & Control Letters 16 4 (1991), p. 273-276 [1991]
  51. Kučera Vladimír, Zagalak Petr: Constant Solutions of Polynomial Equations, International Journal of Control 53 2 (1991), p. 495-502 [1991]
  52. Malabre M., Kučera Vladimír, Zagalak Petr: Reachability and controllability indices for linear descriptor systems, Systems & Control Letters 15 2 (1990), p. 119-123 [1990]
  53. Kučera Vladimír: Čs. národní komitét pro automatizaci v novém složení, Automatizace 33 2 (1990), p. 62 [1990]
  54. Kučera Vladimír, Zagalak Petr: Fundamental Theorem of State Feedback for Singular Systems, Automatica 24 5 (1988), p. 653-658 [1988]

Ostatní publikace

  1. Castaneda E., Kučera Vladimír, Ruiz-León J.: Realization of Precompensators Via Stabilizing Non-Regular Static State Feedback, Proceedings of the 52nd IEEE conference on decision and control, p. 2121-2126 [2013]
  2. Kučera Vladimír: Optimal Decoupling Controllers for Singular Systems, Proceedings of the 2013 European Control Conference (ECC) Zürich, Switzerland, p. 306-311 [2013]
  3. Zítek P., Kučera Vladimír, Vyhlídal T.: Affine Parameterization of Cascade Control with Time Delays, Preprints of the 17th IFAC World Congress, p. 3907-3912 [2008]
  4. Kučera Vladimír: Deadbeat Response is l_2 Optimal, Proceedings of the 3rd International Symposium on Communications, Control and Signal Processing, p. 154-157, Eds: Briffa Johann A., Tabus Ioan [2008]
  5. Hromčík Martin, Kučera Vladimír: Polynomial Toolbox 3.0: A Preview and a Case Study, Proceedings of the European Control Conference 2007, p. 4554-4560 [2007]
  6. Hromčík Martin, Kučera Vladimír: Polynomial Toolbox 3.0 and an H_2 Optimal Control Case Study, Proceedings 16th International Conference Process Control 2007 [2007]
  7. Kučera Vladimír: Author's Reply, IEEE Transactions on Automatic Control 52 4 (2007), p. 763-763 [2007]
  8. Kučera Vladimír: The H_2 control problem: State-space and transfer-function solutions, IEEE 14th Mediterranean Conference on Control and Automation. Preprints, p. 796-800 [2006]
  9. Kučera Vladimír: The H_2 control problem for descriptor systems, Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control, p. 1-6, Eds: Horáček P., Šimandl M., Zítek P., IFAC (Prague, 2005) [2005]
  10. Kučera Vladimír: The H_2 control problem with internal stability, Proceedings of the IEEE Symposium on Computer Aided Control System Design, p. 1-8, IEEE CACSD '04 (Taiwan, 2004) [2004]
  11. Henrion D., Kučera Vladimír, Cristobal A. M.: Optimizing simultaneously over the numerator and denominator polynomials in the Youla-Kučera parametrization, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, p. 2177-2181, IEEE Control Systems Society (Bahamy, 2004) [2004]
  12. Fernández-Anaya G., Martínez-García J. C., Kučera Vladimír: H infinity robustness properties preservation in MIMO systems when applying SPR substitutions, Congreso Latinoamericano de Control Automático, Eds: Kelly R., Castillo B., Álvarez J., CINVESTAV (Guadalajara, 2002) [2002]
  13. Kučera Vladimír: Pole placement and H2 control, DYCOMANS Workshop, p. 1-4, TU Bucharest (Bucharest, 2001) [2001]
  14. Henrion Didier, Tarbouriech S., Kučera Vladimír: Control of linear systems subject to input constraints: a polynomial approach, Proceedings of the American Control Conference, p. 1-27, AACC (Illinois, 2000) [2000]
  15. Henrion Didier, Kučera Vladimír, Šebek Michael: Stabilization of affine polynomial families: an LMI approach, Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control, p. 1-12, IEEE (Anchorage, 2000) [2000]
  16. Kraus F. J., Kučera Vladimír: Linear quadratic and pole placement iterative design, European Control Conference. ECC '99, VDI/VDE GMA (Karlsruhe, 1999) [1999]
  17. Malabre M., Kučera Vladimír: Proportional and derivative feedback realizations of precompensators, IFAC World Congress 1999. Proceedings, p. 375-378, Pergamon (Oxford, 1999) [1999]
  18. Kučera Vladimír, Zagalak Petr: Proper solutions of polynomial equations, IFAC World Congress 1999. Proceedings, p. 357-362, Pergamon (Oxford, 1999) [1999]
  19. Kučera Vladimír, Kraus F. J.: Jak kvadratickým kritériem jednotlivé póly přemístit, Process Control '99. Proceedings, p. 1-5, Eds: Mikleš J., Dvoran J., Krejčí S., Fikar M., Slovak University of Technology (Bratislava, 1999) [1999]
  20. Fikar M., Kučera Vladimír: On stable finite length control problem, Process Control '99. Proceedings, p. 11-15, Eds: Mikleš J., Dvoran J., Krejčí S., Fikar M., Slovak University of Technology (Bratislava, 1999) [1999]
  21. Mondié S., Zagalak Petr, Kučera Vladimír: On some problems of linear control theory involving state feedback, European Control Conference. ECC '99, VDI/VDE GMA (Karlsruhe, 1999) [1999]
  22. Kučera Vladimír, Šebek Michael, Henrion D.: State regulation and estimation via polynomial toolbox, Polynomial Systems Theory and Applications. Proceedings of the 1st EUROPOLY Workshop, p. 7-17, University of Strathclyde (Glasgow, 1999) [1999]
  23. Kučera Vladimír, Šebek Michael, Henrion D.: Polynomial toolbox and state feedback control, IEEE International Conference on Control Applications and IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design. Proceedings, p. 380-385, IEEE (Hawai, 1999) [1999]
  24. Henrion D., Šebek Michael, Kučera Vladimír: Links between robust and quadratic stability of uncertain discrete-time polynomials, Proceedings of the 7th Mediterranean Conference on Control and Automation, p. 2078-2086, Faculty of Mechanical Engineering Technion (Haifa, 1999) [1999]
  25. Kučera Vladimír: H_2 control theory: The influence of Wiener, Wiener's Cybernetics: 50 Years of Evolution, p. 67-70, Eds: Moreno-Diaz R., Pichler F., Ricciardi L., Universidad de Las Palmas (Las Palmas, 1999) [1999]
  26. Kučera Vladimír: Deadbeat control, pole placement, and LQ regulation, Theory and Practice of Control and Systems. Proceedings, p. 5-10, Eds: Tornambe A., Conte G., Perdon A. M., World Scientific (Singapore, 1998) [1998]
  27. Kučera Vladimír: Deadbeat control, pole placement, and LQ regulation, Proceedings of the 6th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems, IEEE (Alghero, 1998) [1998]
  28. Kučera Vladimír: Three approaches to H2 control theory, Congresso Brasileiro de Automatica Lectures, p. 1-17, Eds: Fernandes J. M., Ferreira A. R., Vieira J. B., Sociedade Brasileira de Automática (Uberlandia, 1998) [1998]
  29. Kučera Vladimír: Polynomial equations: A tool for control systems synthesis, Preprints of the IFAC Conference on System Structure and Control, p. 279-284, IFAC (Nantes, 1998) [1998]
  30. Colaneri P., de Souza C., Kučera Vladimír: Output stabilizability of periodic systems: necessary and sufficient conditions, American Control Conference. ACC'98, IEEE CSS (Philadelphia, 1998) [1998]
  31. Kučera Vladimír: Transfer function equivalence of feedback/feedforward compensators, Proceedings of the 5th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems, FOCUS (Paphos, 1997) [1997]
  32. Kraus F. J., Kučera Vladimír: Robust assignment of polynomial matrix polytopes, European Control Conference, Eds: Bastin G., Gevers M., EUCA (Brussels, 1997) [1997]
  33. Kučera Vladimír: Linear systems: Transfer functions, structure, and control, Preprints of the International Summer School on Computer Aided Education in Automation and Control, p. 196-220, Slovak University of Technology (Bratislava, 1997) [1997]
  34. Kučera Vladimír: Návrh robustních regulátorů metodou umístění pólů, Zborník stretnutia katedier a ústavov kybernetiky a automatizácie SR a ČR, p. 173-185, Technická univerzita (Košice, 1997) [1997]
  35. Kučera Vladimír: Feedback realization of cascade compensators, Proceedings of the Fourth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, p. 431-438, Eds: Domek S., Emirsajlow Z., Kaszynski R., WUPS (Szczecin, 1997) [1997]
  36. Colaneri P., Kučera Vladimír: Model matching with stability for periodic discrete-time systems, Preprints of the 2nd IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems, p. 65-70, Eds: Kozák Š., Huba M., Slovak University of Technology (Bratislava, 1997) [1997]
  37. Kučera Vladimír: A bridge between state-space and transfer-function methods, Preprints of the 4th Symposium on Advances in Control Education, p. 3-10, Bogazici University (Istanbul, 1997) [1997]
  38. Colaneri P., Kučera Vladimír: Model matching for periodic systems, Proceedings of the American Control Conference, p. 3143-3144, IEEE (Piscataway, 1997) [1997]
  39. Kučera Vladimír: Robust regional pole placement, Proceedings of the 11th Conference Process Control '97, p. 116-122, Eds: Mikleš J., Mészáros A., Krejčí S., Dvoran J., Slovak University of Technology (Bratislava, 1997) [1997]
  40. Kučera Vladimír: The Riccati equation of optimal control, Modelling, Identification and Control. Proceedings, p. 1-2, IASTED Acta Press (Anaheim, 1997) [1997]
  41. Kučera Vladimír: Control system design via parametrization, Computer Aided System Theory and Technology, p. 87-89, Eds: Moreno-Díaz R., Pichler F. R., Universidad de Las Palmas (Las Palmas, 1997) [1997]
  42. Söderström T., Ježek Jan, Kučera Vladimír: An Efficient and Versatile Algorithm for Computing the Covariance Function of an ARMA Process, Uppsala University (Uppsala, 1996) [1996]
  43. Kučera Vladimír, Martínez García J. C., Malabre M.: Partial model matching: Parametrization of solutions, Preprints of the 13th World Congress of IFAC, p. 217-222, Eds: Gertler J. J., Cruz J. B., Peshkin M., IFAC (San Francisco, 1996) [1996]
  44. Picard P., Lafay J. F., Kučera Vladimír: Model matching for linear systems with delays, Preprints of the 13th World Congress of IFAC, p. 183-188, Eds: Gertler J. J., Cruz J. B., Peshkin M., IFAC (San Francisco, 1996) [1996]
  45. Kučera Vladimír: Algebraic methods in control, theory and applications, System Modelling and Optimization. Proceedings, p. 54-63, Eds: Doležal J., Fidler J., Chapman & Hall (London, 1996) [1996]
  46. Picard P., Lafay J. F., Kučera Vladimír: Feedback realization of precompensators for linear systems with delays, Proceedings of the 34th IEEE Conference on Decision and Control, p. 2035-2040, IEEE (New York, 1995) [1995]
  47. Kučera Vladimír: Algebraic methods in control, theory and applications, Preprints of the DYCOMANS Workshop: Industrial Control and Management Methods: Theory and Practice, p. 83-88, Eds: Součková M., Böhm J., ÚTIA AV ČR (Praha, 1995) [1995]
  48. Kučera Vladimír, Werner H.: Partial model matching by static state feedback, Proceedings of the Third European Control Conference, p. 2974-2979, EUCA (Roma, 1995) [1995]
  49. Loiseau J. J., Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Pole structure assignment via non-regular static state feedback, Preprints of the IFAC Conference on System Structure and Control, p. 595-600, Ecole Centrale (Nantes, 1995) [1995]
  50. Kučera Vladimír: State-space and transfer-function methods in linear control, 10th Conference Process Control '95. Preprints, p. 1-4, Slovak Technical University (Bratislava, 1995) [1995]
  51. Hench John J., He C., Kučera Vladimír, Mehrmann V.: Dampening Controllers via a Riccati Equation Approach, ÚTIA AV ČR (Praha, 1995) [1995]
  52. Kučera Vladimír, Kraus F. J.: Pole placement within a region, New Directions in Control and Automation. Proceedings, p. 205-208, IEEE (Chania, 1994) [1994]
  53. Kučera Vladimír: Návrh regulačních obvodů metodou zlomků, Řízení procesů, p. 235-240, Univerzita Pardubice (Pardubice, 1994) [1994]
  54. Kučera Vladimír: How to teach LQG, Symposium on Advances in Control Education, p. 37-40, IFAC (Tokyo, 1994) [1994]
  55. Kučera Vladimír, De Souza C. E.: A necessary and sufficient condition of output feedback stabilizability, Symposium on Robust Control Design, p. 133-135, Eds: Geromel J. C., Ferreira P. M. G., IFAC (Rio de Janeiro, 1994) [1994]
  56. Kučera Vladimír: Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Habilitation, FEL ČVUT (Praha, 1993) [1993]
  57. Zagalak Petr, Kučera Vladimír, Loiseau J. J.: Dynamics assignment by PD state feedback in linear reachable systems, ÚTIA AV ČR (Praha, 1993) [1993]
  58. Kučera Vladimír, Souza de C. E.: A necessary and sufficient condition of output feedback stabilizability, ÚTIA AV ČR (Praha, 1993) [1993]
  59. Kučera Vladimír: Diophantine equations in control - a survey, ÚTIA AV ČR (Praha, 1993) [1993]
  60. Kučera Vladimír: The pole placement equation - a survey, ÚTIA AV ČR (Praha, 1993) [1993]
  61. Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Eigenstructure assignment in linear descriptor systems, ÚTIA AV ČR (Praha, 1993) [1993]
  62. Martínez García J. C., Malabre M., Kučera Vladimír: The Partial Model Matching Problem with Stability: Algebraic and Structural Solutions, Laboratoire d'Automatique (Nantes, 1993) [1993]
  63. Kučera Vladimír, Kraus F. J.: FIFO Stable Control Systems, Preprints of the 12th World Congress IFAC, p. 91-96, IFAC (Sydney, 1993) [1993]
  64. Kraus F. J., Mansour M., Kučera Vladimír: Coprimeness of Polytopes of Polynomials, Proceedings of the American Control Conference, p. 231-235, IEEE (Evanston, 1993) [1993]
  65. Kučera Vladimír: The LQG and H2 Designs: Two Different Problems?, Proceedings of the Second European Control Conference, p. 334-337, Eds: Nieuwenhuis J. W., Praagman C., Trentelman H. L., IFAC (Groningen, 1993) [1993]
  66. Kučera Vladimír: The Pole Placement Equation - A Survey, New Directions in Control Theory and Applications. Proceedings, p. 229-232, IEEE (Chania, 1993) [1993]
  67. Kučera Vladimír: H2 Optimization of Linear Systems, Proceedings SINS '92, p. 173-177, University of Texas (Arlington, 1992) [1992]
  68. Syrmos V. L., Lewis F. L., Zagalak Petr, Kučera Vladimír: A Generalized Bezout Equation in Output Feedback Design, Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, p. 3590-3594, IEEE (New York, 1992) [1992]
  69. Kučera Vladimír: The Rational H2 Control Problem, Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, p. 3610-3613, IEEE (New York, 1992) [1992]
  70. Kučera Vladimír: Algebraic Riccati Equation: Hermitian and Definite Solutions, International Summer School '92 on Modern Control Theory, p. 37-56, ČVUTÚTIA (Praha, 1992) [1992]
  71. Kučera Vladimír: Fixed Degree Solutions of Polynomial Equations, IFAC Workshop on System Structure and Control, p. 24-26, Pergamon Press (Oxford, 1992) [1992]
  72. Kučera Vladimír: [Recenze], Automatica 28 5 (1992), p. 1068-1069 [1992]
  73. Kučera Vladimír: The LQG and H2 Designs, System Control and Artificial Intelligence. Zborník prednášok, p. 23-30, SAV (Bratislava, 1992) [1992]
  74. Hunt K. J., Šebek Michael, Kučera Vladimír: Polynomial Approach to H2-Optimal Control: The Multivariable Standard Problem, Proceedings of the 30th Conference on Decision and Control, p. 1261-1266, IEEE (New York, 1991) [1991]
  75. Trofino N. A., Kučera Vladimír: Stabilization via Static Output Feedback, Proceedings of the 30th Conference on Decision and Control, p. 910-913, IEEE (New York, 1991) [1991]
  76. Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Eingenstructure Assignment by PD State Feedback in Linear Systems, Proceedings of the 30th Conference on Decision and Control, p. 1284-1286, IEEE (New York, 1991) [1991]
  77. Kučera Vladimír: Model Matching of Descriptor Systems by Proportional State Feedback, Design Methods of Control Systems, p. 853-856, Eds: Franke D., Kraus F., Pergamon Press (Oxford, 1991) [1991]
  78. Kučera Vladimír, Zagalak Petr: Limits of State Feedback in Linear Systems, Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering, p. 1-3, IEE (London, 1991) [1991]
  79. Kučera Vladimír, Šebek Michael, Hunt K. J.: Úloha regulace LQG pro standardní strukturu regulačního obvodu, Zborník prednášok z 8.celoštátnej konferencie Automatizované systémy riadenia technologických procesov v chemickom a potravinárskom priemysle, p. 107-111, Dom techniky ZSVTS (Košice, 1991) [1991]
  80. Zagalak Petr, Kučera Vladimír: O Rosenbrockově větě, Zborník prednášok z 8.celoštátnej konferencie Automatizované systémy riadenia technologických procesov v chemickom a potravinárskom priemysle, p. 14-24, Dom techniky ZSVTS (Košice, 1991) [1991]
  81. Kučera Vladimír: Factorization of Rational Spectral Matrices: A Survey of Methods, International Conference Control '91, p. 1074-1078, IEE (London, 1991) [1991]
  82. Zagalak Petr, Kučera Vladimír: Eigenstructure Assignment in Linear Descriptor Systems, Proceedings of the First European Control Conference, p. 409-414, Hermes (Paris, 1991) [1991]
  83. Kučera Vladimír: Diophantine Equations in Control, Proceedings of the First European Control Conference, p. 491-502, Hermes (Paris, 1991) [1991]
  84. Kučera Vladimír, Ježek Jan, Krupička M.: Numerical Analysis of Diophantine Equations, Advanced Methods in Adaptive Control for Industrial Applications, p. 128-136, Eds: Warwick K., Kárný M., Halousková A., Springer (Berlin, 1991) [1991]
  85. Kučera Vladimír: Metody spektrální faktorizace polynomiálních matic, ASRTP'90. Zborník prednášok z 9.celoštátnej konferencie, p. 115-132, ČSVTS pri Ústave racionalizácie priemyslu (Žilina, 1990) [1990]
  86. Kučera Vladimír: Realizing the Action of Cascade Compensator by State Feedback, Preprints of the 11th IFAC World Congress on Automatic Control in the Service of Mankind, p. 207-211, Eds: Utkin W., Jaaksoo Ü., IFAC (Tallinn, 1990) [1990]
  87. Kučera Vladimír: Polynomiální teorie pro analýzu a syntézu řízení lineárních soustav, Sborník referátů celostátního semináře, p. 8-16, ČSVTS Fakulta elektrotechnická VUT (Brno, 1989) [1989]
  88. Kučera Vladimír: [Recenze], Automatica 25 2 (1989), p. 322-323 [1989]
  89. Kučera Vladimír, Zagalak Petr: Constant Solutions of Polynomial Equations, IFAC Workshop on System Structure and Control, p. 33-35, ÚTIA ČSAV (Praha, 1989) [1989]
  90. Kučera Vladimír: Algebraic Riccati Equation: Symmetric and Definite Solutions, Workshop on the Riccati Equation in Control, Systems, and Signals, p. 73-77, Pitagora Editrice (Bologna, 1989) [1989]
  91. Kučera Vladimír: [Recenze], Automatica 25 2 (1989), p. 322-323 [1989]
  92. Kučera Vladimír: Kaskádní kompenzace a stavová zpětná vazba, Zborník príspevkov zo 7.celoštátnej konferencie ASRTP v chemickom a potravinárskom priemysle, p. 17-21, ČSVTSCHTF SVŠT (Bratislava, 1989) [1989]